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扫地机器人转轴不转了或转不动，可能有以下几种原因。
1、扫地机器人的电机发生损坏或出现故障，这种情况下，需要更换电机或修复电机，可以尝试拆开机器人外壳检查电机状态，并寻求专业人员的帮助进行维修或更换。
2、机器人的轮子卡顿或缠绕异物，如果轮子被卡住或缠绕了头发等杂物，需要清理轮子周围的杂物，确保机器人能够自由转动，同时检查转轴是否被卡住或损坏，如果是，需要清理异物或更换转轴。
3、电池电量不足或充电部分出现故障，如果电量不足，需要充电；如果是充电部分出现故障，可以尝试更换充电器或充电接口，同时检查电池是否老化或损坏，如果是，需要更换电池。
4、机器人的驱动轮磨损严重或失去弹性，这种情况下需要更换驱动轮，同时检查驱动轮的安装是否正确，如果安装不正确也会导致机器人无法正常工作。
5、机器人的主板出现故障，主板是控制机器人各项功能的核心部件，如果出现问题可能导致机器人无法正常工作，这种情况下需要寻求专业人员的帮助进行维修或更换主板。
针对以上原因，可以尝试以下解决方法：
1、检查机器人的电机、电池、充电部分等关键部件是否正常工作，如有异常需要及时更换或修复。
2、清理机器人的轮子周围的杂物和转轴上的异物，确保机器人能够自由转动。
3、检查驱动轮的安装是否正确，如有问题需要重新安装或更换驱动轮。
4、如果以上方法都无法解决问题，建议联系扫地机器人的厂家或专业维修人员进行进一步的检查和维修。
对于扫地机器人转轴不转或转不动的问题，需要结合具体情况进行排查和修复，在维修过程中需要注意安全，避免造成二次损坏或安全隐患。